Газпром нефть и Университет Иннополис разработают навигатор для беспилотной спецтехники

Москва, 23 июн - ИА Neftegaz.RU. До конца 2021 г. Газпром нефть и Университет Иннополис создадут MVP (пилотную версию цифрового сервиса с базовыми возможностями и функционалом, готовая к тестовому применению в реальных условиях, - прим. ред.) навигационной системы для управления спецтехникой в беспилотном режиме.
Об этом сообщила пресс-служба Газпром нефти.

Сервис позволит в будущем использовать беспилотные бульдозеры, экскаваторы и другую технику в условиях бездорожья:

• при строительстве инфраструктуры нефтегазовых месторождений;
• для проведения геологических исследований (ГРР).

Внедрение роботизированной техники в перспективе позволит сократить затраты на создание новых нефтепромыслов.

Для расчета оптимальных маршрутов работы спецтехники алгоритмы навигатора будут использовать цифровые карты местности.
В них учитываются данные лидарной съемки (технология получения и обработки информации об удалённых объектах с помощью активных оптических систем, использующих явления поглощения и рассеяния света в оптически прозрачных средах – прим. ред.) и видеоаналитики, которую проводят с помощью дронов.

Высокая детализация позволяет распознавать положение в пространстве каждого отдельного дерева или препятствия с информацией о его высоте и толщине.
Это позволит прокладывать маршруты движения спецтехники даже в труднодоступных районах лесов без ущерба окружающей среде.

Для работы навигатора применяются нейросети глубокого обучения.
Алгоритмы:

• анализируют цифровые карты территорий;
• предлагают оптимальные варианты проезда спецтехники в зависимости от ее типа и габаритов.

Полученные рекомендации поступают в приложение инженера-оператора, который в удаленном режиме передает команды на бортовые компьютеры роботизированной спецтехники.

Тезисы руководителя центра цифровых технологий Газпром нефти М. Королькова:

• наша компания прорабатывает более 250 сценариев применения роботов на нефтепромыслах, производствах и в логистике;
• значительная часть таких сценариев предполагает перемещение робототехнических комплексов в условиях отсутствия дорог на пересеченной местности, а также на территории производственных объектов;
• разработка навигатора для спецтехники позволит решить задачу ориентирования робототехнических решений и беспилотного транспорта с учетом специфики этих условий.

Для проведения тестовых испытаний навигатора команда Университета Иннополис разработала реалистичный робототехнический симулятор, в котором созданы виртуальная строительная площадка с карьером, грунтовыми дорогами и зелеными территориями.

Симулятор моделирует процессы работы беспилотного летательного аппарата, которые собирает информацию для построения цифровых карт, а также передвижения бульдозера в автономном режиме.

Напомним, что в сентябре 2020 г. на Восточно-Мессояхском нефтегазоконденсатном месторождении (НГКМ) Газпром нефтью были проведены испытания беспилотного воздушного комплекса для доставки тяжелых и негабаритных грузов в условиях Арктики.