Исследование проблем измерения твердости переносными твердомерами специалистами ЦНИИТМАШ (в настоящее время составляющими и основной состав ООО НПП "Технотест-М"
г. Москва) проводится, начиная с 70-х годов.
Хронология развития ООО НПП "Технотест-М" и разработки электронных переносных твердомеров ТЭМП:
1985-1990гг. Измерения твердости корпуса атомного реактора ВВЭР-1000 переносными твердомерами.
1990 г. Разработка, изготовление, лабораторная и промышленная апробация первой модели переносного электронного твердомера ТПЦ.
1992 г. Образование НПФ "ТЕХНОТЕСТ" на базе НПО ЦНИИТМАШ. Разработка, патентование, аттестация и серийное производство первого (на территории СНГ) серийного электронного переносного твердомера ТЭМП-1 с динамическим принципом действия.
1995 г. Разработка, сертификация и серийное производство твердомера ТЭМП-2 (первая модификация).
1997 г. Разработка и серийное производство программируемого микропроцессорного твердомера ТЭМП-2.
1998 г. Разработка, сертификация и серийное производство твердомера ТЭМП-3 (взамен твердомера ТЭМП-1 - его улучшенный аналог).
1999 г. В связи с новыми требованиями законодательства РФ перерегистрация
ТОО НПФ "ТЕХНОТЕСТ" в ООО НПП "Технотест-М".
2000 г. Получение права первичной и периодической поверок электронных твердомеров специалистами НПО ЦНИИТМАШ (ООО НПП "Технотест-М").
1999-2002гг. Сертификация твердомеров ТЭМП-2, ТЭМП-3 в ГОССТАНДАРТАХ Республик Украина, Беларусь и Казахстан.
2002-2003гг. Разработка, сертификация и серийное производство твердомера ТЭМП-4.

Методики и РД Газпрома и Госгортехнадзора по расчету ресурса и определению твердости и характеристик мех. свойств Трубопроводов, обечаек и другого оборудования.