Контроллер - электрический аппарат низкого напряжения, предназначенный для пуска, регулирования скорости, реверсирования и электрического торможения электродвигателей постоянного и переменного тока.
Посредством контроллера изменяют электрическое сопротивление в цепи управления, схемы соединений силовых цепей и цепей возбуждения электродвигателей.
Управление контроллером производится обычно вручную рукояткой или маховичком; для дистанционного управления применяют сервомоторы.
Конструктивно контроллер представляют собой многоступенчатые плоские, барабанные или кулачковые контактные переключатели.
Плоские контроллеры применяют главным образом там, где требуется большое число ступеней переключения, - для пуска и регулирования электродвигателей мощностью до 30-40кВт.
Барабанные контроллеры чаще других применяют для непосредственного управления электродвигателями мощностью 45 кВт постоянного и 75 кВт переменного тока.
При вращении барабана медные сегментные контакты соприкасаются с неподвижными, образуя различные схемы соединения в цепях управления электродвигателя.
Для управления более мощными электродвигателями с большим числом включений (до 600 вкл/ час) более надежными оказываются кулачковые контроллеры с перекатывающимися контактами, которые по сравнению со скользящими имеют значительно большую износостойкость.
Микроконтроллер - микросхема, предназначенная для управления электронными устройствами.
Типичный микроконтроллер сочетает на одном кристалле функции процессора и периферийных устройств, содержит ОЗУ и (или) ПЗУ.
С их появлением началось массовое применение компьютерной автоматизации в области управления.
