Беспилотная система
Беспилотная система - это комплекс технических средств, которая выполняет задачи без присутствия и прямого ручного управления человеком на борту аппарата.Беспилотная система - это не просто аппарат, а целый технический и организационный комплекс.
Состав беспилотной системы:
- аппарат: летательный (БПЛА), морской (БЭК), автомобиль и др.;
- бортовые системы: автопилот, датчики, навигационные модули, камеры/лидары/тепловизоры;
- полезная нагрузка: оборудование под задачу (фотокамера, газоанализатор, ретранслятор и или еще чего);
- наземная станция управления (НСУ): пульт, ПО для планирования выполнения зада, интерфейс контроля;
- каналы связи и передачи данных: радиоканал, спутниковая связь, сотовая связь;
- инфраструктура: зарядные станции, ангары, системы технического обслуживания, центры обработки данных (ЦОД).
- инспекция трубопроводов и ЛЭП с помощью БС с БПЛА с тепловизорами и лидарами: оператор задает маршрут, БС обеспечивает облако точек и тепловую карту;
- использование наземных беспилотных платформ и БПЛА для маркшейдерской съёмки с целью быстрого обновления цифровых моделей месторождений и угольных карьеров. Наземные беспилотные платформы (UGV - Unmanned Ground Vehicle) - это самоходные роботизированные комплексы, которые эффективны при длительном автономном патрулировании, в условиях плохой погоды, могут брать более тяжёлое оборудование, чем БПЛА;
- перевозка грузов беспилотными грузовыми автомобилями и катерами;
- мониторинг и патрулирование суши, акватории на предмет экологической и промышленной безопасности.
Уровни автоматизации беспилотных систем
Существуют различные системы учета автоматизации беспилотных систем.Наиболее известна классификация Сообщества автомобильных инженеров (SAE International). SAE - это международная ассоциация инженеров, которые занимаются машинами, самолетами и всем, что с этим связано. Они придумывают технические стандарты, делятся знаниями и помогают улучшать технологии в автомобильной и авиакосмической сферах. SAE делает все, чтобы техника была совместимой, безопасной и современной.
Классификация SAE. В ней 6 уровней:
0. Никакой автоматизации. Водитель полностью контролирует транспортное средство.
1. Автоматизирована одна функция. Система может регулировать мощность двигателя или торможение, но водитель контролирует транспортное средство.
2. Частичная автоматизация. Система одновременно управляет ускорением, замедлением и рулевым движением, используя данные сенсоров об окружающей среде. Водитель постоянно контролирует ситуацию и готов взять управление на себя.
3. Условная автоматизация. Система сама реагирует на многие ситуации, включая некоторые экстренные манёвры. Сложные, нештатные ситуации по- прежнему контролирует водитель.
4. Высокая автоматизация. Есть сценарии (движение по заранее заложенному маршруту в благоприятных условиях), при которых система работает самостоятельно. Контроль водителя в штатных, заложенных сценариях не требуется.
5. Полная автоматизация. Система управляет транспортным средством в любых условиях без человека.
По состоянию на начало 2025 года нет данных о внедрении систем автоматизации 5 уровня.
