Роторная управляемая система состоит из следующих элементов:
- гибкое соединение,
- стабилизатор,
- контрольный блок,
- отклоняющий блок.
- с отклонением долота («push-the-bit») - ориентация роторной управляемой системы в желаемом направлении производится путем нажатия специальными выдвижными башмаками (лопатками) роторной управляемой системы на стенку скважины;
- с направлением долота («point-the-bit») - используется внутренний изгиб для отклонения оси снаряда от текущей оси скважины и смены направления бурения; в такой системе точка изгиба находится в утяжеленной бурильной трубе системы сразу над долотом; системы с направлением долота меняют траекторию скважины путем изменения угла торца бурильного инструмента относительно забоя скважины.
