Об этом сообщила пресс-служба вуза.
Эта система поможет предотвращать аварии на трубопроводах, наносящие значительный ущерб экологии, экономике и человеческим жизням.
Разработка выполнена в рамках программы стратегического академического лидерства Приоритет-2030, а ее описание опубликовано в журнале Сборка в машиностроении, приборостроении.
В нефтегазовом комплексе 72% аварий, включая случаи возгорания, происходят на технологических линиях.
Для их предотвращения необходима своевременная диагностика, которую проводят специальные роботы, перемещающиеся внутри труб и выявляющие трещины, коррозию и другие дефекты.
Трубопроводы играют ключевую роль в транспортировке нефти, газа и других ресурсов, но их состояние во многих регионах остается неудовлетворительным.
Ежегодно происходят десятки аварий из-за коррозии, износа и перепадов температур.
Существующие системы управления диагностическими роботами либо энергозатратны, либо сложны в настройке.
Ученые Пермского Политеха ранее запатентовали конструкцию мобильного робота, а теперь создали для него уникальную систему управления на основе двух микроконтроллеров - Raspberry Pi 4 и Arduino Nano.
Их можно заменить отечественными аналогами Repka Pi и Smar Uno.
По словам Д. Кучева, ассистента кафедры Оборудование и автоматизация химических производств ПНИПУ, большинство существующих систем имеют недостатки: дорогие детали, низкая отказоустойчивость и слабые драйверы (до 5 А).
Новая разработка лишена этих проблем - ее компоненты доступны в продаже, а драйвер мощностью 43 А обеспечивает стабильную работу.
Испытания показали, что система на 80,5% надежнее аналогов.
Среднее время безотказной работы составило 10,87 ч против 6,02 ч у существующих решений.
Интерес к разработке уже проявили компании Газпромнефть - Смазочные материалы, Башкирские распределительные тепловые сети и Т Плюс.
Его внедрение сократит число аварий, уменьшит экологический ущерб и снизит затраты на ремонт.
Автор: А. Шевченко
