ТДС (pipe inspection gauge, PIG) нередко называют свиньей.
Не только по сокращенному названию, но и по звуку, напоминающему визг свиньи, которые слышались при прохождении первых скребков, сделанных из пучков соломы.
Современные сферические или цилиндрические ТДС различаются по материалу изготовления, размеру, цвету и дополнительным компонентам.
Однако все проволочные щупы плотно прилегают к внутреннему диаметру трубы. Это позволяет устройству удалять скопившийся мусор или другие материалы, а также проверять трубу на наличие трещин или других дефектов.
Назначение:
- очистку внутренней поверхности трубопроводов от отложений и мусора;
- проверку толщины - используются очистные скребки;
- проверки состояния стенок трубопроводов - оснащены датчиками и приборами для осмотра (интеллектуальные или внутритрубные диагностические снаряды.
- в участок трубопровода увеличенного диаметра, сужающийся до обычного диаметра ( пусковую станцию) - вставляют скребок;
- затем пусковую станцию закрывают и проталкивают скребок по трубе до тех пор, пока он не достигнет приемной станции:
- с помощью потока продукта под давлением,
- либо протягивается по трубе с помощью троса;
- приемная станция служит:
- для извлечения скребка из трубопровода,
- для сбора мусора, который собрал скребок;
- во время перемещения выполняют функции:
- удаление отложений,
- измерение толщины стенки с помощью ультразвука,
- обнаружение потерь металла с помощью рассеяния магнитного потока.
Затем пользователь использует эту информацию для составления карты дефектов, для проведения ППР и ТО.
Типы ТДС:
- вспомогательные скребки - базовые устройства. Оснащены щетками, скребками или другими механизмами для удаления мусора, накипи или отложений со стенок трубопровода или герметизации трубопровода:
- пробки на оправке,
- пробки из пенопласта,
- цельные литые пробки,
сферические пробки; - магнитопорошковые дефектоскопы (МПД) - используют магнитные поля для обнаружения аномалий в стенках трубопровода, таких как коррозия или потеря металла. Эффективны при поиске дефектов, которые могут нарушить структурную целостность трубопровода;
- ультразвуковые преобразователи - используют ультразвуковые волны для проверки толщины стенок трубопровода и выявления таких дефектов, как трещины, коррозия или дефекты сварных швов. Эффективны при оценке состояния трубопроводов в зонах повышенного риска;
- калибровочные заглушки - предназначены для измерения внутреннего диаметра Ø трубопровода и выявления любых деформаций или препятствий, которые могут мешать движению продукта;
- интеллектуальные инспекционные роботы - оснащены различными датчиками, камерами и приборами для проведения комплексной проверки трубопровода. Они могут обнаруживать различные типы дефектов и предоставлять подробные данные для анализа;
- двунаправленные инспекционные приборы - могут перемещаться по трубопроводу в обоих направлениях, что позволяет более эффективно проводить очистку, проверку и техническое обслуживание;
- контрольные пробки - используются для сбора информации о трубопроводе, которая может включать данные о температуре и давлении, коррозии и потерях металла, диаметре, изгибах и кривизне. Эти данные передаются двумя способами:
- утечка магнитного потока направляет магнитный поток в стенки трубы для обнаружения утечек, коррозии и дефектов,
- ультразвуковой контроль измеряет эхо-сигналы ультразвуковых волн для определения толщины стенок труб;
- специальные заглушки (пробки) - используются для перекрытия трубопровода на время проведения ремонтных работ;
- гелевые пробки - это гелеобразные жидкости, которые эффективны для трубопроводов со сложной конфигурацией или ограничениями для различных работ:
- удаление загрязнений,
- гидростатические испытания,
- разделение продуктов,
- обезвоживание,
- удаление конденсата,
- извлечение застрявшей пробки.
Регулярный осмотр и очистка с помощью скребков помогают предотвратить повреждения трубопровода, обеспечить эффективный поток и продлить срок его службы.
Отслеживание и определение местоположения скребка внутри трубопровода возможно с помощью размещения акустических датчиков и электромагнитных или акустических излучателей на скребке с соответствующими приёмниками вдоль трубопровода.
Внутритрубные инспекционные роботы (IPIR)
Внутритрубные инспекционные роботы - устройства, которые могут перемещаться по внутренней поверхности трубопроводов, часто используя колеса, гусеницы или специальные механизмы, такие как гусеничные черви или змеи.Они особенно полезны для осмотра подземных и подводных трубопроводов.
В современной ТДС - индустрии (PIG, ПИГ - индустрии) электроника, применяемая для сбора данных, часто требует встроенных аккумуляторных батарей для питания.











