Об этом сообщила пресс-служба вуза.
Устройство предназначено для выявления дефектов в станках-качалках.
По словам А. Хакимова, аспиранта направления «Разработка и эксплуатация нефтяных и газовых месторождений», в России насчитывается около 20 тыс. станков-качалок.
В случае поломки, например, цепного привода, требуется полная остановка и демонтаж рамы, что приводит к простоям и экономическим потерям.
Внедрение роботизированного диагностического комплекса позволит:
- своевременно выявлять дефекты;
- оптимизировать эксплуатационные расходы.
Основные узлы находятся под рамой и труднодоступны из-за работы механизмов, возможной загазованности и высокой температуры.
Это приводит к внезапным поломкам.
Некоторые нефтегазовые компании уже используют роботов на месторождениях, но не для диагностики труднодоступных узлов.
Робот будет компактным, а его гусеницы обеспечат высокую проходимость.
Шарнирно-осевой манипулятор позволит перемещать камеру для визуального осмотра, увеличивая обзор.
Изображение будет передаваться на пульт оператора, где будет использоваться компьютерное зрение для автоматизации поиска дефектов.
Это позволит упросить процесс поиска неисправностей еще до того, как они повлияют на оборудование, и потенциально значительно снизит количество аварийных ситуаций.
Автор: А. Шевченко
