Пермь, 1 июл - ИА Neftegaz.RU. В Пермском Политехе создают промышленного робота, который сможет перемещать тяжелые и опасные предметы.
Об этом сообщила пресс-служба вуза.
Разработки такого типа используют для транспортировки грузов и вредных веществ на производстве.
Кроме того, они могут помочь в проведении высокоточных хирургических операций.
Исследователи отметили, что разрабатываемый робот будет в 1,5-2 раза дешевле аналогов, а уникальная конструкция позволит ему перемещать грузы в 5 раз тяжелее.
Авторы проекта - студент аэрокосмического факультета Пермского Политеха Е. Тонков и магистрант факультета химических технологий, промышленной экологии и биотехнологий Д. Кучев.
Они сообщили, что в роботе вся нагрузка распределяется не на вал электродвигателя манипулятора, а на специально разработанный механизм, который позволяет перемещать тяжелые объекты с высокой точностью позиционирования.
Другие разработки сделаны на основе приводов в шарнирах, а в новом роботе они расположены в звеньях.
Робот позволит перемещать тяжелые и опасные для человека объекты с минимальными энергетическими и механическими затратами.
Сейчас пермские разработчики создают прототип робота, на следующем этапе займутся получением промышленного образца манипулятора.
Проект студентов Пермского Политеха стал победителем международного конкурса научно-исследовательских работ Scientific ideas 2021 I и III степени (Ростов-на-Дону, 2021 г.) и призером в 6 номинациях международного конкурса исследовательских работ в области технических и физико-математических наук (Нижний Новгород, 2021 г.).
Автор: А. Шевченко
