Причальная линия соединяет якорь на дне моря с плавающим объектом.
Есть 6 типов якорных систем:
- контактная сеть (для мелководья),
- жесткое крепление,
- полужесткое крепление,
- распределенная система (якори на носу и корме),
- единая система швартовки (соединяет все линии в одну точку),
- динамическое позиционирование (без швартовых).