Внутритрубный контроль состояния прокладки газо- и нефтепроводов на речных и морских участках в процессе монтажа и эксплуатации, где сейчас используются гидролокационные станции, донные профиломеры, донные аппараты для визуального наблюдения и водолазных инспекций.
