Игорь Юсуфов родился 12 июня 1956 г в городе Дербент Дагестанской АССР.
Имеет два высших образования: инженер-электрик (в 1979г. окончил энергетический факультет Новочеркасского политехнического института) и экономист-международник (окончил в 1991г. Всесоюзную Академию внешней торговли).
С 1979 по 1984 гг. - инженер в системе Мосэнерго.
С 1984 по 1987 гг. - старший эксперт на строительстве ТЭС "Гавана" (Куба).
С 1988 по 1991 гг. - учеба во Всесоюзной академии внешней торговли.
В начале 90-х годов сотрудничал с Фондом социального развития России "Возрождение", которым руководил вице-президент Александр Руцкой.
С ноября 1991 по 30 сентября 1992гг v заместитель председателя в созданном Руцким и его помощником, Александром Стерлиговым, Комитете по защите экономических интересов России.
С 5 апреля 1993 г. по 19 ноября 1993г. - заместитель министра внешнеэкономических связей РФ.
С 1994 по 1996гг. - на руководящей работе в системе "Росвооружение".
В 1995 г. принимал участие в выборах в Госдуму в составе избирательного блока Александра Руцкого "Держава" (группа регионов Ингушетия, Чечня, Дагестан. В списках фигурировал как экономист-консультант московской фирмы "Рутек").
С 23 декабря 1996 г. по 18 июня 1997г. - заместитель министра промышленности РФ (17 марта 1997г. в рамках реорганизации федеральных органов исполнительной власти РФ министерство промышленности РФ было ликвидировано). Курировал вопросы связанные с золотом и алмазами. В этом качестве был избран в совет директоров ОАО "Лензолото".
С 21 августа 1998 г. распоряжением премьер-министра Сергея Кириенко назначен первым заместителем председателя Государственного комитета РФ по государственным резервам.
С 12 ноября 1998 v исполняющий обязанности Председателя Госкомрезерва.
С 15 декабря 1998 года - председатель Государственного комитета РФ по государственным резервам.
С мая 1999 г - генеральный директор Российского агентства по государственным резервам.
16 июля 2001г. указом Президента РФ Владимира Путина назначен министром энергетики РФ. Пост министра энергетики РФ был вакантным с 5 февраля 2001 г.
В сентябре 2001 года руководил российской делегацией на 117-й конференции министров нефти стран - членов ОПЕК.
30 октября 2001 года участвовал в Московской встрече Давосского форума, перед участниками которой выступил Владимир Путин. Игорь Юсуфов руководил секцией, посвященной проблематике российской энергетики, на организованной Всемирным экономическом форумом конференции "Россия v на пути позитивных перемен".
3 мая 2002 года представлял Российскую Федерацию на саммите "Большой восьмерки" на уровне министров энергетики. Саммиту, который прошел в г. Детройте, предшествовала состоявшаяся 1 мая встреча Игоря Юсуфова с вице-президентом США Д. Чейни.
В июне 2002 года возглавил специальную Межведомственную рабочую группу в Минэнерго по координации проекта объединения энергосистем России и Европы.
В феврале 2004 г. - уход с поста министра энергетики РФ.
С августа 2004 г. - Специальный представитель Президента России по международному энергетическому сотрудничеству.
Женат, имеет сына и дочь.