Москва, 9 мар - ИА Neftegaz.RU. Сотрудник кафедры «Автоматика и управление» Московского Политеха Е. Пикалов провел исследование бинокулярной системы технического зрения с использованием 2ух камер и компьютера для обработки информации. Результаты исследования помогут сделать систему технического зрения более точной.
Об этом сообщила пресс-служба вуза.
Ученый выявил зависимости между внутренними параметрами системы и точностью расчета расстояния до объекта.
В результате своих исследований Е. Пикалов подтвердил, что автоматизированную калибровку можно осуществить при помощи введенного калибровочного коэффициента.
В своей работе ученый использовал метод бинокулярного зрения на основе триангуляции, который, по его мнению, является более эффективным и точным, чем применяемые в настоящее время методы.
Техническое зрение позволяет «очеловечивать» различные автоматические системы, такие как автомобили, квадрокоптеры, складские погрузчики, производственные манипуляторы и др.
Такое направление востребовано в строительстве беспилотных автомобилей, на производстве и на дорогах.
Интересно, что исследование было проведено на довольно старых и недорогих камерах, которые обычно дают низкую точность.
Однако благодаря использованию определенных методов точность удалось повысить даже на устаревшем оборудовании.
Е. Пикалов продемонстрировал высокую точность на макете, который сам же и собрал.
В будущем ученый планирует продолжить исследования данной системы, применительно к производственному процессу.
Главной целью исследования является создание законченной разработки, которую можно будет использовать для решения реальных задач.
Проект реализуется на средства гранта им. В. Фортова по программе«Приоритет 2030».
Автор: А. Шевченко
