Как сообщается, испытания могут пройти уже через 3 года.
Об этом сообщила пресс-служба ДВФУ.
В июле-августе 2019 г. ученые испытали систему интеллектуальной поддержки деятельности операторов телеуправляемых необитаемых подводных аппаратов (ТНПА).
Работы проводились в Тихом океане в рамках глубоководной экспедиции Национального научного центра морской биологии им. А.В. Жирмунского ДВО РАН на научно-исследовательском судне «Академик М.А. Лаврентьев».
С помощью системы интеллектуальной поддержки удалось обеспечить одновременное точное управление движением судна, глубиной погружения блока-заглубителя и ТНПА Comanche 18 в условиях сложного рельефа донной поверхности.
Система сама планировала маршруты перемещений с учетом изменяющейся рабочей зоны Comanche 18, и выдавала предупреждения и рекомендации оператору ТНПА.
По итогам испытаний все поставленные задачи были эффективно выполнены в условиях сильных течений и сложного рельефа склонов подводных гор.
Система полностью исключила любые аварийные ситуации.
Comanche 18 совершил 21 погружение, чистое время его рабочих манипуляций составило 52 часа.
Аппарат обследовал склоны и вершины подводных гор (гайотов) Императорского хребта, совершили видеосъемку, провел отбор морских организмов, взял пробы грунта и геологических пород.
По словам ученых, испытанная система интеллектуальной поддержки деятельности операторов – это часть обобщенной информационно-управляющей системы, на основе которой уже через 3 года может быть создан 1й отечественный полностью автономный подводный робот, оснащенный многозвенным манипулятором.
Стоимость разработки будет зависеть от конкретных технических характеристик, требуемых заказчиком.
Как ожидается, робот сможет самостоятельно выполнять поставленные задачи в условиях неопределенности: проводить исследовательские и технологические операции в глубинах Мирового океана, а также шельфовые исследования в экстремальных условиях Арктики.
По словам старшего преподавателя кафедры автоматизации и управления Инженерной школы ДВФУ, ведущего научного сотрудника Института проблем морских технологий ДВО РАН А. Коноплина, была создана интеллектуальная система управления, которая состоит из 4х подсистем:
- 1я с помощью бортовых сенсоров обеспечивает плавный подход робота к объекту работ,
- 2я стабилизирует робота в пространстве даже при наличии неизвестных подводных течений и при работающем в вязкой среде манипуляторе,
- 3я идентифицирует места проведения операций и планирует траектории движения рабочего органа манипулятора для выполнения этих операций,
- 4я управляет сигналами работы приводов манипулятора.
Роботы могут распознавать окружающую обстановку и различные объекты, планировать траектории движения в среде с любыми препятствиями и диагностировать возникающие дефекты, нейтрализуя их в автоматическом режиме.
На сегодняшний день подобные разработки ведутся в крупнейших зарубежных научных центрах, однако серийных образцов автономных подводных аппаратов с манипуляторами еще нет.
Конкурентное преимущество отечественной разработки заключается в уже реализованной высокоэффективной интеллектуальной системе управления.
Она может быть быстро и успешно встроена в существующих и перспективных роботов, использующих различный набор оборудования, и значительно улучшить показатели качества их работы даже в условиях неопределенности рабочей среды.
Автор: Н. Жабин
