Об этом сообщила пресс-служба Минобрнауки России.
Основная цель разработки - создание устройства, которое будет стабильно работать в сложных навигационных обстоятельствах.
Новый электронный компас не только оптимизирует точность измерений, но и открывает новые горизонты для автономных систем управления подвижными объектами при освоении приполярных регионов и Арктики, отметил один из авторов разработки, руководитель лаборатории инерциальных датчиков первичной информации М. Погорелов.
Традиционные магнитные и электронные элементы неэффективны в условиях высоких широт.
Новый компас использует инновационный подход, повышающий чувствительность датчиков за счет смещенного измерительного базиса.
Устройство имеет возможность автоматически адаптироваться к географическому местоположению, подстраивая угол смещенного базиса в соответствии с изменениями.
Также разработан новый метод вычисления углов курса, использующий фильтр Винера.
Уникальным аспектом нового метода является отсутствие необходимости предварительных вычислений для углов тангажа и крена или кинематических параметров.
Это изобретение обладает значительным потенциалом применения в различных областях гражданского приборостроения, включая:
- морскую и авиационную навигацию,
- робототехнические комплексы.
Патенты на изобретение и метод измерения магнитного курса подвижного объекта уже получены.
Работы выполнялись при поддержке гранта правительства Тульской области в области науки и техники.
Автор: А. Шевченко
