Об этом сообщает пресс-служба Роснано.
Исследования прошли на объекте нефтедобычи месторождения Среднеобской нефтегазоносной области Ханты-Мансийского автономного округа (ХМАО).
Характеристики трубопровода, который применялся в испытаниях:
- диаметр – 219 мм,
- толщина стенки – 10 мм,
- наличие поворотов, ответвлений, вертикальных и горизонтальных сегментов.
Таким образом, заявленные производителем диагностического технические характеристики комплекса были подтверждены.
Преимущества робота для диагностики нефтегазопровода:
- TUBOT использует 1 точку входа;
- открытый доступ к трубам не требуется;
- сокращается стоимость диагностических работ, что позволяет проводить их чаще.
- состояние металла,
- характер повреждений.
Список проблем, которые можно предотвратить за счет такой инспекции, внушительный.
Среди них:
- экологический ущерб,
- риск для работающего персонала,
- потеря ресурса,
- репутационные издержки,
- штрафы,
- издержки на ликвидацию аварии и восстановление трубопровода,
- простой трубопровода и т. д.
Роботы могут быть изготовлены во взрывозащищенном исполнении.
Они также способны проходить участки до 500 м, осуществляя телеметрию в реальном времени.
Напомним, в 2020 г. роботехнический стартап TUBOT провел роботизированную диагностику системы охлаждения ускорителя частиц Института ядерных исследований (ИЯИ).
Роботизированный комплекс был использован для внутритрубной видеоинспекции контура охлаждения ускорителя частиц в научном институте в г. Москве.
Диагностика проводилась в вертикальных и горизонтальных опустошенных трубах с ответвлениями и поворотами.
С помощью робота специалисты ИЯИ РАН:
- оценили состояние труб на этом участке;
- смогли определить характер и объем отложений на внутренней поверхности;
- принять решение о дальнейшем ремонте.