Об этом сообщил Ростех.
Так, в ходе испытаний беспилотный комплекс подтвердил все заявленные характеристики по автономности и возможностям автоматизированного анализа неполадок на ЛЭП – испытания проводились в Липецкой области в апреле 2019 г.
Для любопытных отметим, что автономность комплекса обеспечивается за счет программного обеспечения концерна Вега (входит в Росэлектронику).
Дроны следуют по заранее запрограммированному маршруту и самостоятельно определяют необходимые ракурсы для фото и видеосъемки.
Кроме того, разработчики дооснастили дрон системой точной посадки на зарядную станцию, совместив ориентирование по координатам GPS с наведением при помощи отдельной видеокамеры на автоматически идентифицируемые посадочные метки.
Теперь отклонение точки посадки от планируемой не превышает нескольких сантиметров.
С помощью многофункциональных станций БПЛА могут:
- подзарядиться,
- получить программу полета,
- передать собранные данные.
Таким образом, минимизируется необходимость вмешательства операторов в работу системы.
Специальное программное обеспечение, разработанное концерном Автоматика для обработки и анализа полученных с беспилотников данных, помогло автоматизировать процесс выявления дефектов ЛЭП.
В частности, программа проводит 3D-моделирование местности на основе геоданных, которые она получает от беспилотника, и анализирует геометрию воздушных ЛЭП.
На основе этих данных система при помощи машинного обучения выявляет дефекты практически любого характера:
- провисание проводов,
- опасный наклон опор,
- повреждение изоляции и контактов.
Кроме того, система обнаруживает в охранной зоне посторонние объекты, способные повлиять на работу ЛЭП.
Цифровизация энергетического комплекса является одной из ключевых задач Ростеха в рамках национального проекта «Цифровая экономика».
Автоматизированная система мониторинга позволяет минимизировать отключения ЛЭП для плановых проверок и текущего ремонта, а также снизить аварийность ЛЭП за счет обнаружения угроз на ранних стадиях.
При этом дроны могут вести работу в круглосуточном режиме в любую погоду.
Разработанное программно-аппаратное обеспечение позволяет выстраивать прогнозы по техническому состоянию объектов.
Использование беспилотников, оснащенных камерой и тепловизором, позволяет выявлять неисправности в работе оборудования и многократно снизить аварийность на ЛЭП.
При аварийно-восстановительных работах БПЛА сокращает время поиска повреждений и определения причин неисправностей.
Используемые в системе мониторинга беспилотники сделаны из композитных материалов и могут работать при температурах от -30 до +60 градусов, в том числе в условиях дождя, сильного ветра или снегопада.
Точность изображения обеспечивается за счет гиростабилизированного съемочного комплекса – сюда входит тепловизор и цифровая камера видимого диапазона.
Впервые Ростех представил беспилотный комплекс для мониторинга ЛЭП в рамках Международного форума «Электрические сети» в декабре 2018 г.
Проект в составе Ростеха реализует концерн Вега холдинга Росэлектроника.
Заказчик НИОКР – МРСК Центра.
Автор: Н. Жабин
