Сибирские информационные системы, резидент особой экономической зоны Томск, создали беспилотный летательный аппарат (БПЛА), предназначенный для обследования нефтехранилищ.
Об этом Сибирские информационные системы сообщили 20 июля 2017 г.
Беспилотник разрабатывался для компании-заказчика из Нидерландов чтобы проверять нефтехранилища на целостность и неизменность геометрической формы.
Традиционными методами обследование нефтехранилищ проводится долго и трудоемко.
Для обследования нефтехранилище опустошают, потом внутри строятся леса и специалисты с фонариками и фотоаппаратами осматривают стены сантиметр за сантиметром.
Причем все работы проводятся в противогазах.
Гексакоптер оснащен множеством сенсоров, которые определяют координаты, наклон и другие параметры.
Есть стандартные сенсоры - гироскоп и акселерометр, есть ультразвуковые сенсоры и лазерные дальномеры.
Благодаря этому дрон способен ориентироваться в закрытом темном помещении, где нет связи.
Применение дрона позволит фотографировать поверхность хранилища, построить трехмерную модель и оценить состояние резервуара, не заходя в него.
Специальные алгоритмы позволяют по собранной информации идентифицировать положение в пространстве и управлять движением.
Дрон запускается с пульта, а потом, поднимаясь, летает самостоятельно.
Сейчас беспилотник проходит испытания в нефтехранилищах Томской заправочной компании.
Беспилотник уже обследовал емкость объемом 2 тыс м3, которая не использовалась 20 лет, а сейчас вновь готовится к заполнению.
В дальнейшем такой дрон можно будет использовать для доставки почты и продуктов.
